Vuonna 1750 Põltsamaan linnan sai perinnökseen energinen ja toimelias Woldemar Johann von Lauw. Jenan yliopistossa Saksassa opiskellut nuori mies lähti Venäjän-Turkin sotaan, missä hän vuonna 1737 Otšakovin piirityksessä menetti vasemman kätensä ja sai 15 vakavaa haavaa. Tämän jälkeen hän luopui majurin arvostaan.
Avioliitto Aurora Fickin kanssa toi hänet Põltsamaalle ja perintövarojensa ja valtionlainan avulla hän korjautti vanhan linnan prameaksi rokokoo-palatsiksi. Hän rakennutti kauniita puistoja ja romanttisia pikku siltoja yhdistämään joen rantoja pikkuruisiin idyllisiin saariin. Linnassa elettiin hienostoelämää, hovia kävivät viihdyttämässä muusikot ja italialaiset näyttelijät. Lauwin tyttären Helenen ja paroni Reinhold Johann Igelströmin hääjuhlissa nähtiin ensiesityksenä nuoren kirjailija Jacob Michael Reinhold Lenzin näytelmä "Der verwundete Bräutigam" (Haavoittunut sulhanen), jonka tapahtumat olivat juuri äskettäin sattuneet neiti Helenelle ja paroni Igelströmille.
Lauw perusti mailleen useita manufaktuureja: pajat nahan parkitsemista ja vasken taontaa varten, Kamarin-Põltsamaan peilitehtaan, Laashooneen vihreän lasin tehtaan sekä posliinipajan linnan pihalle. Lauwin kustannuksella avattiin myös kirjapaino sekä köyhälistölle tarkoitetut sairaala ja apteekki.
Lauw ei saanut tehdaslaitoksistaan odottamiaan tuloja, ja ruhtinaallinen elämäntapa veikin  hänet lopulta vararikkoon. Linna siirtyi tämän jälkeen Katariina II:n pojalle Aleksei Bobrinskille, jonka jälkeläiset ruhtinat Gagarinit asuivat täällä vuoteen 1920 asti.

©Poltsamaan Museo